عارف گرانقدر «مرحوم آيت الله شيخ حسنعلي نخودکي» درباره آداب و شرايط دعا کردن نکاتی دارد که خلاصه آن به نحو زیر است: 

بدان اي عزيز که دعا را نيز چون امور ديگر آدابي است که با رعايت آن به استجابت نزديک تر مي شود:

1. طهارت بدن از حدث و خبث

2. استعمال بوي خوش

3. دادن صدقه به محتاجان

3. تشرف به مساجد و بقاع متبرکه

4. توجه به خانه خدا

کسي که دست به دعا برمي دارد بايد که:

1. به خداوند و حصول حاجت خود از سوي پروردگار عالم حسن ظن داشته باشد

2. با تمام وجود و از عمق قلب خويش دعا کند

3. به وسيله روزه اندرون از حرام خالي دارد

4. توبه از گناهان را تجديد کند

5. در دعا اصرار ورزد

6. حاجت خويش به زبان بازگويد

7. با خشوع و گريه نياز به درگاه بي نياز برد

8. حاجت برادران اهل ايمان را مقدم دارد

9. دعاي خود را با اسماي اعظم الهي همراه کند و از مدح و ثناي پروردگار خود فرونگذارد

10. و در آغاز و انجام دعاي خود بر محمد(ص) و دودمانش صلوات و درود فرستد.